Conclusion et perspectives
Conclusion et perspectives

Principes
Navigation avec orientation par mesures d'angles
Analyse formelle des méthodes
Méthode par élimination
Étoile polaire
Compas visuel

Réalisation
Panoramas segmentés en couleurs
Appariement par programmation dynamique
Construction de carte

Perspectives
Intégration au projet Psikharpax
Applications possibles