Introduction
Introduction

Animat (Meyer, Wilson)
l'intelligence comme capacité d'adaptation
survivre dans son environnement
libre inspiration biologique







Navigation   
Latin: navis = navire; agere = conduire  
liberté de déplacement
capacités cognitive nécessaires  

Robotique située
caméra embarquée (pas de GPS)
environnement inconnu (pas de carte)
applications concrètes