THÈSE de DOCTORAT de L'UNIVERSITÉ PARIS 6

Spécialité Informatique

présentée par M. Stéphane Gourichon



Utilisation d'un compas visuel
pour la navigation d'un robot mobile

    Le jury :
        Dr. Matthias Franz, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Tübingen - Rapporteur
        Pr. John Hallam, University of Southern Denmark, Odense - Rapporteur
        Dr. Ryad Benosman, Université Pierre et Marie Curie, Paris
        Pr. Philippe Gaussier, Université Cergy-Pontoise, Cergy
        Pr. Maurice Milgram, Université Pierre et Marie Curie, Paris
        Dr. Jean-Arcady Meyer, Université Pierre et Marie Curie - CNRS, Paris - Directeur de thèse.